Joga to spójny system ćwiczeń, dzięki którym – poprzez kontrolę oddechu i utrzy­mywanie ciała w określo­nych pozycjach (asanach) – osiąga się pełną harmo­nię ducha i materii. Ich ce­lem nie jest zwiększanie masy mięśni, ale ich uela­stycznienie, usprawnienie stawów i rozluźnienie wią­zadeł. Jogę mogą uprawiać wszyscy, bez względu na wiek i poziom sprawności fizycznej. Poleca się ją też kobietom w ciąży.